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四足机器人的研究,也已经有很多年的历史了。
相比带轮子的机器人,四足机器人利用动物的行走方式,最大的好处就是可以在复杂地形下行走,跋山涉水,如履平地。
还在蒸汽动力时代,就有工程师设计了蒸汽驱动的四足机器人,因为无法控制,一直都处于设计图的阶段,就这样,一直到了近几十年,才开始重新捡起来。
1968年,美国GE公司开发了第一台四足机器人WalkingTruck,1986年,麻省理工的马克-雷柏特教授开发了第一台能够行走和奔跑的动态稳定四足机器人,从而开创了一个新的时代。
之后雷柏特教授离开了麻省理工,创建了大名鼎鼎的波士顿公司,专门搞四足机器人。
不过,当时的机器人,都是用液压驱动的,这种装置操作不方便,控制不精细,能走和跑就不简单了,无法做出其他的动作来。
到后世,咱们东方的四足机器人技术大放异彩,主要原因就是走了电动化的路线。
现在搞四足机器人,秦川也很有信心,能够追赶和超越西方!
“我叫刘洋。公司的名字,就叫四足机器人公司!”
对刘洋这个名字,秦川并不是很熟悉,不过……后世一窝蜂搞四足机器人的场面,已经在2010年之后了,那些技术大牛,大部分也都是90后,现在他们还在上小学。
所以,现在要搞四足机器人的,自己没听说过也正常。
“你打算怎么搞?”
刘洋的表情也认真起来:“我认为,想要搞四足机器人,主要难点有两个,第一个,是控制算法,我们或许需要开发全新的芯片来控制,第二个,就是关节驱动电机,我们需要开发大扭矩的驱动电机来满足需要。”
不错,完全说在点子上了!
液压驱动的四足机器人是没有未来的,未来的四足机器人必须是电机驱动的,想要让四足机器人有足够的机动性,那驱动关节的电机,扭矩就得足够大!
在后世,有专门的可以达到120牛米的驱动电机,一个就能卖上千元!
这东西体积得小巧,输出的力矩还得大,是有很高的挑战性的。
不过,咱们有马工,什么样的电机造不出来?
至于控制算法和专用芯片,还真是需要克服的重要技术难关。
“嗯,这个项目,就交给你了,和他们一样,先拨一千万!”
“多谢秦总!”刘洋非常兴奋:“四足机器人,只是我们的一个开始,今后,我们会有宠物方向和实战方向,不仅仅能给边区部队运输装备,还能参与战斗……”
这家伙一看就是深思熟虑过的,不仅仅要做产品,还要有市场!得考虑做出来的产品能干什么!
想到后世扛着枪的机器狗,此时的秦川,还真有些期待。
说准备了十亿,结果,仅仅在李泽这里,就花去了近两亿,从这个企业里出来,一直跟在秦川旁边的杨雪,终于小声开口。
“川哥,如果他们拿着我们的钱,没有搞研发,而是给私吞了呢?”
虽然还没到后世,那种欠钱是大爷,搞个项目就是为了骗钱的那种时代,但是现在,砸出去那么多钱,杨雪还是有些担心。
咱们来阳集团虽然有钱,那也不是大风刮来的啊!
“如果敢私吞……那就连本带利还回来,如果没钱,那就拿命还!”秦川淡淡地说道。
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